干貨！物聯(lián)網(wǎng)6大室內(nèi)定位技術原理解析

　　由于衛(wèi)星無法在室內(nèi)定位，而人們大部分的時間又在室內(nèi)度過，所以說室內(nèi)定位有很大的市場，像應用市場有：商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、人流監(jiān)控和分析、智能制造等。接下來小編來給大家解析一下物聯(lián)網(wǎng)6大室內(nèi)定位技術原理。

　　1、WiFi定位技術

　　由于目前WiFi已普及，因此在使用智能手機時，用戶可能會使用Wi-Fi和移動蜂窩網(wǎng)絡，這可能會成為數(shù)據(jù)來源。該技術具有擴展容易，數(shù)據(jù)自動更新，成本低等優(yōu)點，是實現(xiàn)規(guī)模化的第一步。然而，WiFi熱點受周圍環(huán)境的影響較大，準確度較低。為了做好工作，公司已經(jīng)完成WiFi指紋識別，在特定位置記錄了大量信號強度，并通過比較新增設備的信號強度與具有大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫來確定位置。

　　2、慣性導航技術

　　隨著步行時間的增加，慣性導航定位誤差也在累積。它需要更準確的數(shù)據(jù)源來校準它。所以現(xiàn)在慣性導航通常與WiFi指紋結合，每次通過WiFi請求室內(nèi)位置，以校正由MEMS產(chǎn)生的誤差。該技術目前的商業(yè)應用也相對成熟，并廣泛應用于清掃機器人。

　　3、藍牙信標技術

　　信標通過藍牙向周圍環(huán)境廣播其自己的ID。終端上的應用程序在獲取附近信標的標識后，會采取相應的行動，例如從云背景中拉取該標識對應的位置信息，市場信息等。終端可以測量其位置處的接收信號強度，以估計距信標的距離。因此，只要在終端附近有三個或以上的信標，就可以使用三邊定位方法來計算終端的位置。

　　4、RFID技術

　　RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息(如身份ID、接收信號強度等)，同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

　　射頻識別室內(nèi)定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

　　5、紅外技術

　　紅外定位主要有兩種具體實現(xiàn)方法，一種是將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽，通過室內(nèi)安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度，從而計算出對象所在的位置。

　　這種方法在空曠的室內(nèi)容易實現(xiàn)較高精度，可實現(xiàn)對紅外輻射源的被動定位，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾，造成定位精度和準確度下降。

　　6、超聲波技術

　　超聲波定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時，向接收器發(fā)射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出距離，從而確定位置。

　　超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響，同時也需要大量基礎硬件設施，成本較高。

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