一邊是全新網絡特性與能力帶來的底層技術基礎，一邊是被整個行業寄予厚望的上層無限應用。如果想從中分一杯羹，那么企業必須同時對通信和服務場景擁有深刻理解。

從貝爾實驗室走出的黃曉慶似乎對此早有預見。2015年創建達闥科技之時，他便將這家公司定位為“云端智能機器人運營商”。當時的黃曉慶就秉承了這樣一個理念：用“通信”的方式做機器人，機器人的核心應該像路由器一樣。

事實也證明，這是一個正確的選擇。

越來越多的企業意識到，受制于機器人本體的硬件和處理能力，人們所期望的機器人智能是無法實現的。如今已成為機器人獨角獸企業的達闥科技在很早提出，將機器人的大腦放到云端，然后通過安全移動通信專網連接到機器人本體，這樣通過通信網絡獲得實時開放的數據中心和共享的知識庫，將能夠大大擴展機器人的應用場景。

愿景

“我們認為未來的機器人一定是云端架構的機器人。事實證明，所有的機器人廠商都需要把機器人連到網上來。” 達闥科技聯合創始人兼達闥機器人有限公司董事長汪兵在2019世界人工智能大會上接受C114專訪時這樣表示。

他分析稱，不管是現在大家都在提的神經網絡、深度學習還是一些弱數據的學習，都離不開數據、計算和通信。因此，將來機器人自身只是一個具體的物化形式，具體它能做什么事，它成為一個什么樣類型的機器人，全是靠云端給它下達指令，然后來根據這一套指定來決定的。“所以我們在云端大腦上也做了很多的部署。”

據介紹，云腦作為將視覺智能、自然語言處理和運動智能等能力賦予到機器人本體的指揮中心，是達闥各類產品及運行系統的核心處理中樞。基于云腦的機器人控制系統，可實現實時知識共享與同步學習能力，在高安全高可用的前提下，極大提高與完善機器人訓練與學習能力，為服務機器人的全球網絡部署提供可能。

對于達闥科技的發展愿景，汪兵直言，達闥科技想做“機器人行業的中國移動，無可厚非的全世界最大運營商”。

安全

實際上，安全是云端智能面臨的一大挑戰。而黃曉慶的另一身份——“前中國移動研究院院長”也使其深諳于此。假設你家里有一個“保姆”機器人，那么它很可能知道菜刀放哪里，這意味著一旦機器人被攻擊，那么危險將無法預料。

為此，達闥科技開創了一個獨特的架構。

據介紹，在終端設計上，達闥科技采用“一片雙芯”、虛擬化雙操作系統等技術，把安全環境與互聯網環境進行嚴格物理隔離。在網絡設計上，達闥科技構建了機器人安全專網 VBN（Virtual BackboneNetwork），機器人本體通過物聯網或移動互聯網就近接入至 VBN 專網接入點，然后通過專網專有線路去訪問云端大腦。每一個機器人接到云端的時候，達闥科技會用區塊鏈的認證技術來做認證接入，從而保證這張網絡的安全。

“總體來說，達闥科技機器人專網在物理上實現了與公眾互聯網的隔離，邏輯上則利用虛擬專網技術實現租戶之間的業務隔離，為最終用戶進一步提升了業務的安全性。”汪兵告訴我們。

成本

確保了安全之后，成本依然是阻礙機器人大規模商用的痛點之一。

汪兵回憶到，2015年公司成立之初，市場上一個“端盤子”的機器人售價要30萬人民幣。這個價格對于保姆機器人這種類型的服務機器人大規模普及，無疑是太過昂貴的。如果要做到服務型機器人的大規模普及，就必須把成本降下來。達闥科在技經過一系列市場調研后發現：機器人的關節占機器人總成本的70%！

然而，達闥科技很快發現，機器人關節已經都被四大家族——安川、ABB、日本發那科和庫卡壟斷了。“那一年我在天上飛了六七十萬公里，基本上天天都在飛。然后我發現了一家公司，也就是已經被我們投資的前沿驅動（北京）科技有限公司（INNFOS）。現在我們可以自己把SCA智能柔性關節產品化，并且把關節的成本控制得很好。”汪兵說。本次2019世界人工智能大會期間，我們看到，達闥科技攜INNFOS共同參展。

達闥科技在今年年初就已展出了搭載INNFOS高精度柔性關節SCA的XR-1云端智能柔性服務機器人。XR-1機器人由34個關節組成，它可以做出各種柔性、擬人化動作和手勢，甚至能夠完成精密的穿針的動作。而作為未來類人柔性機器人的核心部件，SCA智能柔性執行器擁有獨立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具備多維度傳感器和通信功能。

眼下，達闥科技的服務機器人整體成本已得到了有效控制，可以采用租賃的商業模式提供全方位服務，就像支付電話月租一樣。對企業用戶來說，就相當于請了位24小時不知疲倦、隨時待命的好前臺、好安保、好阿姨等，極大地減輕了基礎勞動力成本。

5G

正如開篇所提，5G時代已經到來。而在達闥科技看來，云端智能機器人天然具備移動通信的屬性，它將是5G網絡的殺手級應用。

我們知道，5G具有高帶寬、低延遲、多連接的屬性。汪兵直言，5G這些特性在很大程度上對于普通消費者的日常使用來說可能并無太大意義，但對機器人來說則是最佳的技術支撐。

“現在一個普通消費者每天能消耗多少數據流量呢？10-20GB已經算不少了。我們的工廠已經覆蓋了5G網絡，根據測算，我們的一個5G機器人每天會消耗超過200GB的數據流量，因為它需要永遠實時在線進行數據傳輸處理。”汪兵說，5G的超大帶寬，將來極有可能都會被機器人和工業物聯網所使用。

根據此前孫正義的預測：30年之后，地球上的機器人數量將超過人類。到那時，地球上會有98億人口，而機器人的數量將達到100億。這就是他所謂的奇點的到來，而未來如此多的機器人，一定會需要更大的帶寬。

對于5G所擁有的超低延遲——1-5毫秒，汪兵更是明確指出，這一定是給機器使用的。“未來我們的機器人一定會有很多的傳感器，而很多的傳感需要實時反饋給后臺的這些數據，這些數據會比人的感知還要快。”

他強調，5G網絡為云端智能機器人與云端的網絡連接提供最佳傳輸載體。達闥科技打造的智能機器人云端“大腦”，在實施商業化運營和云端的安全控制的過程中，必然需要依托大帶寬、低時延、超高可靠性、網絡切片和邊緣計算的5G網絡來進一步增加機器人專網，這將是智能服務機器人產業化的必由之路。